小型水下机器人控制系统方案设计

  小型水下机器人控制系统方案设计 小型水下机器人控制系统方案设计2016-11-2310:37来源:北极星环保网关键词:无人机机器人工业化低成本收藏点赞分享订阅投稿我要投稿摘要:为进一步推进我国“十三五”时期科技创新工作,推动中国自主创新技术发展和产业化的快速健康转型升级,促进我国在海底深处探索、探寻海洋生物栖息地等高科技领域应用。针对这一问题,《关于大力推广应用新型智能装备制造的指导意见》(国发[2013]2号)、《国家鼓励发展的先进适用的水处理设备及零部件生产工艺与装备目录(试行)》已经印发实施,目前已基本完成该项研究开发任务。《指南》中明确了如何开展以物联网为主导的新业务,以及通过人工智能或大数据技术的支撑来实现新一代信息服务功能的提升。《指南》《指南》,还介绍了基于深度融合的可视感知平台的应用前景和趋势分析。根据这些成果可以发现,当前具有全球领先水平的技术研发和市场需求的新型智能终端产品如无人驾驶船舱、潜水器等领域都拥有成熟的自动化技术和服务能力。同时随着国际竞争日益激烈的海上贸易环境的不断加强,一些新兴企业正在积极参与到新的基础设施建设之中,并加大对未来的规划投入力度,从而提高行业竞争力。因此,本文主要讨论了小型水下机器人控制系统的总体思路及其特点。一、概念设计概述一、原理概述二、目的三、特征四、优势七、优缺点八、难点九、

  针对清淤难题，近年来较为出名的巴洛仕集团清淤机器人以其高效的清理能力和智能化的操作系统，解决了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狭小区域淤泥清理，电厂、钢铁厂调节池、凉水塔清淤和市政管道清淤等行业难题，获得业内一致好评。